남자 성기에 마른 정액으로 인한 임신

생리 예정일이 다 됐을 때 관계를 했습니다.
콘돔 착용하고 사정을 했고 정액 묻은 남자 성기를 씻지 않고 10분 정도 있었습니다. 샤워가운이나 이불에 조금은 닦였습니다. 이후 콘돔 끼지 않고 삽입을 했고 15초 정도 후 바로 콘돔 착용 후 관계를 했습니다.
임신 가능성이 높을까요?