자전거 바퀴에 바람이 빠지는 이유?

자전거 바퀴이 바람을 가득채워 넣고 일정기간 타지 않고 방치해두면 바람이 빠지는데 이유가 무엇일까요? 그리고 바람이 빠지는것을 방지하려면 어떻게 해야할까요?