타이어가 못이 박혀 있다면 어떻게 하나요?

차를 운전 해서 갈 때에는 몰랐는데 내려서 보니까 타이어에 못이 박혀 있습니다.

이럴 경우에는 못을 빼야 하는지 아니면 그대로 주행을 해도 되는지요?