구형 카니발 수리에 관한 질문입니다.

이번에 중고로 친한친구한테 2016구형 카니발을 구매했는데 트렁크가 닫혔는데도 수시로 삐삐삐삐 거리면서 화면에 트렁크 열림표시가 뜹니다. 어떻게 수리해야 할까요? 비용은 어느정도 들까요? wd40 방청 윤활제를 뿌리면 좀 날까요?