여권을 발급 받으려면 어떻게 해야 되나요?

해외여행을 가려고 계획중에 여권을 발급 받으려고 하는데 어떻게 해야 되는지 잘 몰라서요. 절차나 준비물 들을 알려주시면 감사하겠습다.