엔진오일 교환기준은 어떻게 되는지?

안녕하세요? 엔진오일의 교환 기준은 km 주행거리로 하는건지요? 아니면 교환시기의 시간 경과로 하는것인지 , 어떤 것으로 하는걸까요?