중성자 별이란 무엇이며, 어떻게 형성되나요?

중성자 별은 우주에서 가장 밀도가 높은 천체 중 하나라고 알고 있습니다. 그 정의와 형성 과정에 대해 자세히 알려주시면 감사하겠습니다.