OTP는 여러곳에서 확인용으로 사용하는데어떤 원리로 작동하나요?

OTP는 여러곳에서 사용하는데요 어떤 원리를 이용해서 연결이 되지않은 OTP기계나 스마트폰 OTP어플에서 번호를 검증해서 확인을 하는지 궁금하네요