요즈음 운전을 하면서 유리에 끼는 성에제거방법은 뭘까요

저녁에 자동차를 운전하다가 보면앞유리와 옆 유리에 성에가 많이끼어 좌우가 잘보이지 않습니다 에어컨을 키라고들어 에어컨을 가끔기는데 너무춥네요 다른 좋은방법이 있을까요?