명절이나 주말되면 나들이 차량들이 너무 많은데요. 다른 차선은 차량이 너무 밀리는데 버스전용차로를 보니 일반 차량인데도 전용차로로 속력을 내서 달리던데 일반 승용차가 버스전용차로를 다닐수 있는 기준이 어떤게 있나요?