옷에 묻은 것들은 어떤식으로 깨끗하게 닦아내줘야할까요??

옷에 묻은 것들을 깨끗하게 닦아내줘야할거같은데 어떤방식으로 닦아내주는것이 좋을까요?? 폐유같은거 묻은거같은데 정말 안지워지네요