버스 도착 알림이 어떤 방식으로 알 수 있는 건가요?

예전부터 버스를 기다릴때마다 버스 언제 도착하는지 보통 전광판에 알려주잖아요 이게 어떤 방식으로 측정이 되서 전광판에 나오는지 궁금합니다.