대장내시경은 몇년마다 받는것이 좋은가요?

해마다 직장의료보험에서 건강검진을 하고 있는데 주변 사람들을보면 생각지도 않은 질병들이 발견되는 경우가 많더군요 대장내시경은 몇년주기로 받는것이 좋은가요?