우리나라에는 지상파 방송사가 총몇개가 있는가요?

요즘에는 공영방송 이외에도 종편이라는 케이블방송사도 어마어마하게 많다고 알고 있습니다.그러면 우리나라에서 허가받은 지상파방송사는 총몇개인가요?