자동차 브레이크 디스크의 수명은 어떻게 확인하면 좋을까요?

브레이크 패드는 나름 볼 줄 아는데..

더 안쪽 휠에 붙어있는 디스크의 수명은 어떻게 알 수 있는지 궁금합니다.

며칠전부터 쇳소리가 좀 나서 이쪽에 뭔가 문제가 있는게 아닌가 싶어서

오늘 아침에 잠깐 보니 디스크 표면이 제법 많이 갉아 먹혔다는 느낌입니다.

손으로 만져보았을때 다소 굴곡진 헤어라인선이 느껴지는 수준인데..

교체해야되는건지 알 수가 없고..쇳소리가 여기서 나는건지도 잘 모르겠네요..ㅠㅠ

조언 부탁드립니다.