자동차 정차를 하고 기어 변경하는 방법이요?

자동차 주차할때 P를 넣고 시동을 꺼야되던데요.

이중주차를 하기 위해서 P에서 N으로 바꿀려고하는데 락이 걸려서 안움직이더라고요

기어 변경을 어떻게 하면 되는지 알려주세요.