군대 계급은 어떤 순서로 나누어지나요?

군대에는 계급이 있는데 상병을 제외한 나머지 계급 순서가 헷갈리는데 어떻게 되나요?

각각 계급별로 몇개월씩 생활을 하는 걸까요?