연체동물은 어떤 동물들을 포함하며, 어떤 공통된 특징을 가지고 있나요?

연체동물은 어떤 동물들을 포함하며, 어떤 공통된 특징을 가지고 있나요? 연체동물의 외형적인 특징과 해양 생태계에서의 역할에 대해서도 알려주세요~