자동차 외장에 페인트같은 것이 묻었는데 어떻게 제거해야하나요?

자동차 외장면에 페인트같은것이 묻어서 딱딱하게 굳어버렷습니다. 닦아내려해도 뜻어져나올뿐 지워지질 않는데 제거방법이 알고싶어요