안방 침대 밑에 쌓인 오래된 먼지를 청소하려면 어떻게 하는게 좋은지 궁금해요

저희집 안방에 있는 침대 밑에 오래 묶은 먼지가 많이 쌓여서 청소 하기가 힘듭니다. 그래서 이런 먼지는 어떻게 청소를 해야 하는지 방법이 알고 싶습니다.