이오스의 합의알고리즘에대한 구체적인 내용을 알고싶네요?

이오스의 합의 알고리즘은 DPOS로 21명BP로 구성되는데

구체적으로 작동되는 원리에 대해서 알고싶습니다.

가령 1명의BP가 결석시 작동되는 원리도 궁금하고요.