터널 중간에 있는 비상구 같은건 어떤 용도 인가요?

자동차 운전하다가 어디 길다란 터널같은데 들어가보면

중간중간에 무슨 문같은게 보이던데 어떤 용도로 만들어진건가요?

사고나거나할때 비상 탈출구 같은건가요?