녹슨 철 부분은 어떻게 닦아줘야하나요

안녕하세요. 가전제품이나 운동기구 철이나 알루미늄 부분이 녹슬었을때는 어떤걸로 청소해줘야 다시 원상태로 돌어오는지 궁금합니다.