정전기가 일어나는 원리가 무엇일까요?

날씨가 추워지거나, 털옷에 손을 비비고 다른 물건을 만지면 정전기가 일어나잖아요. 근데 그런 정전기가 어떤 원리로 일어나는 걸까요??? 정전기도 어쨌든 전기잖아요.