비행기가 이륙하려면 어느정도의 힘과 속도가 필요한것인가요?

해외나 제주도로 여행을 갈때 비행기를 타보면 비행기 출발을 해서부터 한참동안을 직선활주로를 달리다가 일정 시점에 공중으로 하늘로 이륙을 하게 되던데요. 비행기 자체의 무게가 엄청나기때문에 한번에 바로 뜰 수 없다는건 알겠는데 대체로 어느정도의 힘과 속도가 되어야 이륙을 무리없게 할 수 있는건지 궁금합니다.