세제의 종류는 어떤것이 가장 효율적인가요?

요즘 세제의 종류도 다양한데 액체류 가루류 캡슐류 등등 여러개가 있던데 어떤 종류를 사용하는것이 세탁하는데에 가장 효율적인걸까요?