자동차에 붙은 주차딱지 깨끗히 떼는 방법?

어쩌다보니 자동차 유리창에 주차 딱지가 붙었는데요. 끈적이는 것 없이 깨끗히 떼어내고 싶은데 어떻게 해야 깨끗히 떼어낼 수 있나요?