도로에서 카메라 단속할때 어떤 원리로 되는지 알고 싶습니다

자동차로 도로를 달리때, 특히 속도위반, 센호위반 단속 카메라가 제일 많은것 같은데, 어떤 원리로 속도 위반이나 신호 위반등을 적발하는지 궁금합니다