노란색 차넘버은 무엇을 의미하나요

택시나 화물트럭은 은 노란색 번호판을 사용하고 있는데 일반 승용차는 흰색 번호판을 쓰고 있습니다 그 차이는 무엇일까요? 영업용인가요?