자동차 하부 부식은 무조건 수리를 해야하나요??

자동차가 오래되면 하부에 부식이 생기기 마련인데 그거는 꼭 수리를 해줘야 하는건가요?

아니면 어느정도 수준이면 그냥 타고다녀고 괜찮나요?