사우디아라비아는 형제에게 양위

사우딜아라비아는 지금까지 형제에게 왕위를 양위했던데 형제양위를 한 이유가 있을까요?

그리고 이제와서 아들과 손자에게 양위하는 이유는 뭔가요?