청소기는 여러 개발자와 회사들이 연구하며 발명한 제품으로, 정확한 시기나 발명자는 명확히 알려진 바가 없습니다. 그러나 일반적으로는 1901년에 영국의 헨리 시어스(Henry Cecil Booth)가 개발한 "Puffing Billy"라는 기계를 청소기의 전신으로 여겨지고 있습니다. 이 기계는 열차를 더 깨끗하게 유지하기 위해 개발되었으며, 이후 여러 개발자들이 이를 발전시켜 현재의 청소기가 되었습니다. 청소기의 상용화는 20세기 초반부터 이루어졌으며, 현재는 여러 회사들이 다양한 유형의 청소기를 생산하고 있습니다.