추울 때 몸을 떠는 이유가 뭔가요?

추울 때 보면 몸이 덜덜 떨리는 것을 볼 수 있는데요. 추울 때 몸이 왜 떨리게 되는지 궁금합니다. 그리고 무서운 상황에서도 몸이 떨리던데 왜 그런지 알려주시면 감사하겠습니다.