코인의 하드포크란 무엇인가요?

코인을 하드포크한다 라는 말을 많이 듣는데, 하드포크라는것은 코인에 대한 업데이트를 뜻하는건가요?하드포크란 무엇이고, 어느경우에 하는건지 궁금합니다.