블록체인네트워크 상에서 알려진 51% 공격은 현존하는 모든 암호화폐가 공격당할 수 있는 건가요?

51% 공격은 PoW나 PoS 그리고 DPoS 등의 합의알고리즘 가릴 것 없이 모든 암호화폐가 51% 공격에 노출이 되어 있는 것인가요?

만약 그렇다면 51% 공격에 노출 위험성이 가장 높은 합의 알고리즘은 어떤 것인지 궁금합니다. 그리고 51% 공격에 노출 위험성이 낮은 합의 알고리즘은 왜 그런지도 궁금합니다. 답변 부탁 드리겠습니다.