걷기 대신에 집에서 할 수 있는 운동에는 어떤 것이 있을까요?

밖에 나갈 수 없는 사정이 있을 때가 있을 때 걷기와 비슷한 효과를 거둘 수 있는 운동으로 집에서 할 수 있을 만한 운동에는 어떤 것이 있을까요?