그린수소, 블루수소, 그레이수소는 어떻게 분류하나요?

대체에너지원으로 관심을 받는 에너지중 하나가 수소입니다. 수소를 그린수소, 블루수소, 그레이수소로 분류한다고 하는데 어떤 기준으로 분류하나요?