강아지랑 교감하는 방법이 궁금합니다?

강아지랑 자주 산책 다니고 잘 놀아주는 편입니다.

최근에 강아지한테 훈련도시키고싶고 교감도해보고싶은데 어떤방식으로하면 좋을까요?