군 복무중 해외 여행 질문 드립니다

군 현역 복무중 해외 여행 할 수 있는건 들었는데 실질적으로 가능한가요? 위에서 안된다고 하는 경우도 많이 있나요?

아니면 서류 같은거 제출하면 다 가능한가요?