삼국지 위연은 왜 반란을 시도했을까요?

안녕하세요? 삼국지에서 위연은 맹장중의 맹장으로 알고 있는데요 제갈량 밑에서 충실히 임무 수행도 하고 그랬는데 왜 반란을 일으킬려고 했는지 궁금합니다