발바닥에 생기는 굳은 살은 왜 생기는 걸까요?

살아가다보면, 발바닥 밑에 조금씩 굳은 살들이 생겨나 있는것을 보게 됩니다. 그래서 갈아내면 또 생기고, 반복되네요. 왜 발바닥에 굳은 살이 생기는지 궁금합니다