아이들 두발 자전거 연습 어떻게 시키면 좋을가요?

9세 아이가 아직 두발 자전거를 잘 못타서 속상해하더라고요.

보조바퀴 때어내고 열심히 뒤에서 잡아주고 손을 놓으면 바로 넘어지던데, 어떻게 연습시키면 좋을가요?