사이코패스와 소시오패스의 차이는 무엇인가요?

연쇄살인 같은 흉악한 범죄를 저지른 사람을 분류할 때 사이코패스와 소시오패스로 분류합니다. 사이코패스와 소시오패스의 차이는 무엇인가요?