일본어중 히라가나와 가타가나?는 어떻게 다른건가요?

일본어중에 히라가나와 가타가나?는 어떻게 다른가요?

얼마전 일본어는 쓰는게 두가지가 있다들었는데 이 둘은 어떻게 다른건지 궁금합니다.