컴퓨터가 처음으로 개발된건 언제인가요?

안녕하세요. 요즘 스마트폰부터 시작해서 노트북등 이런 첨단 기계를 사용하지 않고는 아무것도 할수 없는 시대인데요. 인류 최초의 컴퓨터는 언제 만들어졌나요? 또 누가 개발했나요?