착시가 일어나는 이유가 뭔가요?

흔히 움직이는 그림처럼 보이거나, 계속 보고있으면 일렁이게 되는 그림들이 있잖아요.

다 착시현상을 이용한 거던데, 이런 착시는 왜 일어나는건가요?