우리나라에 지하철이 있는 도시는 몇개나 되나요?

서울 경기도권은 지하철 노선이 정말 잘 되어 있는데 다른도시도 지하철이 있는 것으로 알고 있는데 몇개의 도시에 지하철이 있으며 수도권처럼 이용하기 편한지 궁금합니다.