관성이 생기는 이유가 뭘까요?

관성이 운동하는물체는 계속 운동하려하고
정지하고 있는 물체는 계속정지하려는 성질
이라는건 알고 있는데
관성이라는 성질이 도대체 어떤 이유로 생기는건가요