로켓말고 우주선은 재사용하는 기술은 아직 개발되지 않았나요?

우주선을 발사할 때 쓰는 로켓을 재사용하는 기술로 우주발사 비용을 엄청 절약한다고 들었는데요. 혹시 로켓말고 우주선은 재사용하는 기술은 아직 개발되지 않았나요?