건강검진할때 소변의 색깔도 보고 건강에 이상여부를 어떻게 측정하나요?

건강검진을 해마다 하고 있으며 혈액 또는 소변을 통해서 건강이 어떤지 보는데

소변의 경우 색깔도 보고 하는 것 같은데, 노랗게 나오는 경우도 있고 노랗게 나오며 거품이 나오는

경우도 있는데, 이렇게 색깔도 나오고 거품도 나오는 것은 우리 몸에서 어떻게 작용해서 나오며

건강에는 지장이 없는지 궁금합니다.